持有加拿大护照可以免签进入美国。不过，需要满足以下一些条件：

持有有效护照

护照需在有效期内，且有效期需至少覆盖在美预计停留期限，建议至少有 6 个月以上的有效期。

明确旅行目的

赴美目的需为短期的旅游、商务、探亲访友等非移民目的，且停留时间不超过 6 个月。如果是商务目的，需明确是为了与商业伙伴会面、参加特定日期的科学、教育、专业或商务会议、处理遗产或洽谈合同等；如果是旅游目的，需是为了休闲娱乐，如旅游度假、探亲访友等。

通过 ESTA 申请

需要在电子旅行授权系统（ESTA）网站填写资料并取得许可。ESTA 申请需在出发前至少 72 小时提交，一般会在提交申请后的几分钟到几小时内得到批准，但也可能需要更长时间，建议提前申请。

其他要求

无犯罪记录：申请人不能有犯罪记录或被逮捕过，即使逮捕未导致刑事定罪，有犯罪记录者可能需要申请签证。

遵守相关法律法规：免签入境美国后，需遵守美国的相关法律法规，包括通过美国海关和边境保护局的安全检查等程序。