加拿大永久居民和公民在诸多方面存在区别，以下是主要的几点：

政治权利

公民：拥有完整的政治权利，包括选举权和被选举权，可以参与国家政治生活，选举各级政府官员，也可以自己竞选公职，如竞选议员、市长等，对国家的政治决策和治理有直接的影响力.

永久居民：不享有选举权和被选举权，无法直接参与加拿大的政治选举和政治活动，在政治方面的参与度相对有限.

护照与旅行自由

公民：持有加拿大护照，享有全球范围内广泛的旅行自由，可以免签证或落地签证进入许多国家和地区，方便国际旅行和商务活动等，通常在旅行便利性上比永久居民更有优势.

永久居民：使用本国护照和加拿大永久居民卡旅行，虽然在加拿大境内享有与公民相似的权利，但在国际旅行时可能会受到一定限制，部分国家可能需要额外申请签证或面临更严格的入境审查.

身份稳定性

公民：具有最稳定的加拿大身份，其公民身份一般不会被轻易剥夺，除非涉及严重违法犯罪等特殊情况.

永久居民：需要满足一定的居住义务等条件来维持身份，如果在规定时间内没有达到居住要求，如连续离开加拿大超过一定时长等，可能会面临身份丧失的风险.

福利待遇

公民和永久居民都可享受的福利：都可以享受加拿大的免费医疗保健系统，在需要医疗服务时能够获得基本的医疗保障；都有资格申请社会福利金，在遇到经济困难时获得一定的经济援助；都可以让子女在加拿大接受免费的公立教育等.

公民特有的福利：公民在某些福利项目上可能会享有更优厚的待遇，如一些针对公民的奖学金、助学金等教育福利可能更丰富；在就业方面，某些政府部门或特定行业的工作可能优先招聘公民；此外，公民在申请政府贷款、购房补贴等方面可能会有更多的优惠政策.

法律义务

公民：需要履行完整的公民法律义务，包括服兵役等，虽然加拿大目前是志愿兵役制，但在国家需要时公民有义务响应号召.

永久居民：通常不需要服兵役，在法律义务上相对公民较轻，但需要遵守加拿大的法律法规和移民政策等.

入籍条件

永久居民转公民：永久居民需要在加拿大居住一定时间，通常为 3 年中累计住满 1095 天，并且满足其他相关条件，如语言能力要求、对加拿大历史和价值观的了解等，才可以申请入籍成为公民.

出生公民权：在加拿大出生的人，一般自动获得加拿大公民身份，即使其父母是临时居民或非法移民等，也有一些特殊情况除外.

虽然加拿大永久居民享有许多与公民相似的权利和福利，但在政治权利、身份稳定性、旅行自由等方面与公民仍存在明显差异。